6、自動(dòng)換刀系統(tǒng)(ATC)。自動(dòng)換刀裝置由刀庫、機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件組成,刀庫是存放加工過程所使用的全部刀具的裝置,刀庫有盤式、鏈?zhǔn)胶凸氖降榷喾N形式,容量從幾把到幾百把,當(dāng)需要換刀時(shí),根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)指令,伸出機(jī)械手(或通過別的方式)將刀具從刀庫取出裝入主軸中,機(jī)械手的結(jié)構(gòu)根據(jù)刀庫與主軸的相對位置及結(jié)構(gòu)的不同也有多種形式,如單臂式、雙臂式、回轉(zhuǎn)式和軌道式等。有的加工中心不用機(jī)械手而利用主軸箱或刀庫的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)換刀。盡管換刀過程、送刀方式、刀庫結(jié)構(gòu)、機(jī)械手類型等各不相同,但都是在數(shù)控裝置及可編程序控制器的控制下,由電機(jī)和液壓或氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀庫和機(jī)械手實(shí)現(xiàn)刀具的選擇和交換。在機(jī)構(gòu)中裝入接觸式傳感器還可以實(shí)現(xiàn)對刀具和工件誤差的測量。
7、輔助裝置包括潤滑、冷卻、排屑、防護(hù)、液壓、氣動(dòng)和檢測系統(tǒng)等部分,這些裝置雖然不直接參與切削運(yùn)動(dòng),但對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保障作用,因此也是加工中心不可缺少的部分。由于加工中心生產(chǎn)效率極高,并可以長時(shí)間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工,因而冷卻、潤滑、排屑等問題比常規(guī)機(jī)床更為突出。大切削量的加工需要強(qiáng)力冷卻和及時(shí)排屑,大量冷卻和潤滑液的作用還對系統(tǒng)的密封和泄露提出了更高的要求,從而促進(jìn)了半封閉、全封閉結(jié)構(gòu)機(jī)床的產(chǎn)生。