7、加工中心換刀卡住的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUCOMC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過(guò)程快結(jié)束，主軸換刀后從換刀位置下移時(shí)，機(jī)床顯示1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)”報(bào)警。
分析及處理過(guò)程：現(xiàn)場(chǎng)觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過(guò)程中，定向偏移，卡住;而根據(jù)報(bào)警號(hào)分析，說(shuō)明主軸試圖恢復(fù)到定向位置，但因卡住而報(bào)警關(guān)機(jī)。手動(dòng)操作電磁閥分別將主軸刀具松開(kāi)，刀庫(kù)伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動(dòng)將主軸夾緊，刀庫(kù)退回;開(kāi)機(jī)，報(bào)警消除。為查找原因，檢查刀庫(kù)刀爪與主軸相對(duì)位置，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)刀爪偏左，主軸換刀后下移時(shí)刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)偏離定向，而主軸默認(rèn)定向?yàn)镸19，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死;而主軸上移時(shí)，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn)，而M19定向?yàn)檎D(zhuǎn)正好將其消除，不存在這一問(wèn)題。調(diào)整刀庫(kù)回零位置參數(shù)7508，使刀爪與主軸對(duì)齊后，故障消除。